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必威官网西汉姆联分享II三菱伺服电机报警代码与处理技巧

发布日期:2020-05-28 15:40:58     浏览:350
三菱伺服电机报警代码与处理技巧,在三菱伺服电机在使用过程中或者做项目过程中三菱伺服驱动器经常报警那就说明出现故障问题,那么我们以代码方法来区分,下面小编为你分享三菱伺服电机报警代码与处理技巧。
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析:是电机超速报警。
原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:
1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了对应处理办法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;
7、编码器故障。
对应处理办法:1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服系统MR-E系列
三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不同控制需求,不同马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。
该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:
其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;
MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口,采用光纤进行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。
MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对 式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性:
高水平自动调谐功能,方便用户使用;
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;
新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。